利文斯敦欢迎大学联合传教团到非洲去，他认为这个传教团响应了他的召唤。在他死后大批传教团拥向非洲，就是对他的看法表示敬意。
利文斯敦对自己的动机是非常清楚的。他关心的是非洲，而不是教会或者政治方面的荣耀和地位。他对传教的态度使他包容所有的基督教派。对于任何教派的基督徒，只要是真心实意为非洲做些好事，他都表示欢迎。
利文斯敦对非洲的关心和他的为人，吸引了各派的基督徒去往非洲。他不是教会里面的政治人物，也不是传教士管理人，如果因为他晚年在非洲和许多传教团纠缠在一起而要谴责他，那是不公平的。
利文斯敦在非洲不是扛着国旗的人物。他没有以维多利亚女王和英国王子之名占据非洲的一寸土地。他的第二次探险确实是官派的，而且由英国政府付钱，但在利文斯敦心中，重点一直是放在探险和移民，以便为非洲带来一些好处。
他从来没有竖立起一面英国国旗而宣称那是英国的地方，但他一直认为英国人对非洲有着特别的责任，而且不停地在这方面诉诸英国人的良心。
在怎样处理非洲事务方面和非洲与英国之间的关系中所谓的“利文斯敦精神”是早就产生了的，而不是利文斯敦的事迹成为传奇之后才有的。
在英国人中对非洲有贡献的，还有一位伟大人物，那就是罗德兹。
